在进行小型机电工程时，最重要的一个方面是电机的选型。考虑到这一点，我们将必须仔细定义我们的应用要求，在速度或转速，启动扭矩，功率，扭矩等方面。在这篇文章中，我们将解决在需要高速的项目中使用步进电机和伺服。你知道哪个更适合这个要求吗？继续读。

步进电机

步进电机本身是无刷电机，通常有50到100的极数。磁极对应于电机的一部分，其中磁极（南北）由永磁体产生，或通过绕组线圈产生电流。

步进电机不需要编码器，因为它们在许多极之间精确移动。因此，这种类型的电动机使用脉冲递增运行。这些电脉冲转化为离散的角运动

它的主要特点是电感器由外部电源供电，因此，通过使用控制器调节励磁电流，可以调整其速度。它能达到的最大速度将取决于控制器输出到电动机的电压。如果电压更高，步进电机将以相同（高）速度提供更高的转矩，并且它将能够比使用低压控制器的电机更快地加速。

有没有可能在高速应用中使用步进电机？

除了它的速度很容易控制，作为一个经验法则，步进电机是理想的速度高达2000转/分。同样，除了提供多功能性和最佳的最大速度外，它们比伺服系统更便宜，因为它们在恒定的开环电流下工作。节省的结果是，他们不需要编码器为大多数定位应用。然而，值得注意的是，这种类型的部件在电机和执行器中都会产生大量的热量，这在某些应用中必须加以考虑。

伺服电动机

伺服电机是步进电机的进化。换言之，它是一个步进电机，但有集成的控制电子，所以它可以控制它的位置和运动的程度。这一事实使它能够达到更高的精度。

就其组成而言，伺服系统的极点很少。与步进电机相比，我们会注意到，步进电机的旋转需要通过绕组线圈的电流交换比伺服要多得多。这意味着伺服系统具有更高的性能。

另一方面，这些电机需要一个编码器来跟踪它们的位置，这增加了项目的成本。此外，由于具有更多极性的电机（如步进电机）具有在低转速下提供更高转矩的优势，因此它们在低速时可提供较低的转矩。

高速伺服电机使用

伺服电机只提供移动或保持负载到位所需的电机电流；换句话说，它们读取电机编码器和位置之间的差异。这一优势可防止过热并提高应用程序在任何速度下的性能。

这些电机非常适合需要2000转/分以上的应用，具有在任何转速（0-3000转/分）下保持恒定扭矩的显著竞争优势。

结论

特别是在低转速时，它比静止时更容易保持稳定的转速。

在需要高转速和更大扭矩水平和控制的应用中，伺服系统将是最佳选择。它们不仅在高速时提供精确性，而且对于高速时需要高扭矩和高动态响应的应用也是理想选择。

正如本文开头所指出的，在选择一个或另一个电机之前，我们首先需要了解我们的应用需求。除了扭矩计算所需的安全系数外，还需要计算惯性、转矩和转速。摩森机电拥有一个完美的资源来指导您为机电工程项目选择电机。现在就免费下载，请随时与我们联系。