有时我们作为专家会很方便地假设每个人在谈论某些术语时都会理解我们。但我们有时会发现不是每个人都知道行星齿轮箱,锥齿轮或锥齿轮箱是什么。这就是我们在本文中深入探讨“直角传输”的原因。我们会告诉您有关历史,技术的信息,并告诉您齿轮如何改变方向。
应用齿轮
齿轮的使用是传递运动或改变速度或方向的最古老的手段之一。从古希腊人(公元前150年)的时间发现了模拟月球和行星的过程。
更为人所知的是古老的直角齿轮,它们通常用于例如磨机。齿轮啮合在齿轮中,齿轮设有木销。木质销在磨损时可以用新销替换,这样可以延长驱动器的使用寿命。实际上不再使用这种类型的木制斜面驱动器,它已经被技术发展所取代。这是我们现在所知道的直角传动的基础。如今我们知道各种类型,尺寸和材料的齿轮。
何时选择哪种锥齿轮箱?
在驱动技术中,斜齿轮 - 螺旋齿轮箱通常用于引导直角的旋转运动。但对于特定应用,最好的斜齿轮 - 螺旋齿轮箱是什么?个人特征是什么?缺陷是什么?直角齿轮箱的产量是多少,哪种锥齿轮箱是伺服技术的最佳选择?
使用直角齿轮箱的原因包括:
1)节省地方; 如果带变速箱的发动机构造太久。
2)如果您想要一个带空心轴的变速箱,例如为轴或电缆供电。
3)如果插入式减速器具有优势。
4)作为分支轴或分配减速器。
等等
以下是不同类型角度传动的简要概述及其特定特征:
锥形齿轮
这些锥形齿轮用于以直角传递旋转运动,齿轮的两个中心线相交。因此,这种类型的齿轮单元通常对称地构建。运动包括滚动而不滑动两个锥体,因此得名。齿轮可以用直齿(正齿轮,德国:gerade Verzahnung)或螺旋(Engel:螺旋,德国:Spiralverzahnt)齿制成。
蜗轮蜗杆
蜗杆和蜗轮被认为是齿轮。如果驱动“蜗杆”(斜齿轮), 则蜗轮将缓慢旋转(例如蜗杆每转一圈),但具有高扭矩。另一方面,如果蜗轮用作驱动器,则系统不能移动:组合阻塞自身。只有当蜗杆和蜗轮上的齿非常倾斜时才能推动蜗轮,这是不常见的。如果这种系统用于车库门,例如,电动机连接到蜗杆和带蜗轮的闸门,则当电动机发生故障时闸门不会下降。
双曲面齿轮
准双曲面齿轮是特殊的锥齿轮,齿轮的轴线相交。例如,它们用于汽车和叉车,以将驱动轴的旋转传递到后轴,从而驱动车轮。由于这个原理,齿形总是螺旋形的。
杂项
除了这些更“标准”的角度传动装置外,还有无数更多“异国情调”的角度减速器。我们在本文中不讨论这个问题。
技术特征和每种类型的差异
— | 齿轮 | 锥轮 | 双曲线 | 蜗轮 |
比率 | 1:10 | 1:1 | 1:3 | 1:5 |
最多(约) | 1:200 | 1:5 | 1:10 | 1:100 |
清关(约) | 2~5° | <6“ | <4“ | <6“ |
力密度 | - | ++ | + | ++ |
效率 | ~60% | ~95% | ~95% | ~70% |
声音 | - | ++ | + | ++ |
S1使用 | 是的 | + | ++ | ++ |
S5使用 | 没有 | ++ | ++ | 没有 |
力度 | 没有 | ++ | ++ | - |
可作文减速机使用 | 没有 | 是的 | 是的 | 是的 |
质量惯性 | - | ++ | ++ | - |
一生 | - | ++ | ++ | + |
当然,伺服变速箱的制造商在他们的程序中没有“古董”齿轮。具有直角传动装置的蜗轮具有的优点是,它可以很容易地无间隙地制造并且在高比率下便宜。主要缺点是效率低约70%。由于效率低,发动机必须更重以补偿损失。除此之外,通常需要伺服放大器或变频器,有时需要调节冷却。最终,驱动器可能比最初的预算昂贵得多。而且,S5公司的磨损往往太大。服电机和直角减速机
自我抑制的预期好处并不适用于CE:如果蜗轮减速器可能造成人身伤害或其他危险,则不应将其视为自行制动。
Apex Dynamics直角减速机
Apex Dynamics是伺服变速箱的完整供应商,其程序中有大量的直角齿轮箱。您可选择系列锥齿轮和准双曲面齿轮箱,带或不带行星前端或末端楼梯。当然具有低间隙和低惯性的动态控制!